具有轴对称平面的梁,当横向荷载作用于同一平面内时,梁也就在此平面内弯曲,这种弯曲形式被称为 对称弯曲;如果荷载作用不在对称平面内,将会发生非对称弯曲现象,这种弯曲形式被称为 斜弯曲;倘若梁截面本身就不对称,将会产生另一种非对称弯曲现象,如果忽视了这种非对称弯曲的影响,则结构分析的结果可能对弯曲应力水平估计不足,必须引起设计人员的重视。本文将对这种弯曲形式进行讨论。
构件广义弯曲截面正应力的推导
如下图所示:一具有任意横截面的构件,形心为 o,o–xy 为过形心的一组任意直角坐标系,设沿 ox 、oy 分别有弯矩 Mx、My 作用,符合右手螺旋定则。
现假设截面中性轴为 oo′,截面上任意一点微面积 dF 的坐标为 x、y,它到中性轴的距离为 ξ,则:
ξ=ycosα−xsinα
根据平截面假定,该点处的正应变为:
εz=ρ1ξ
式中:ρ 为中性层的曲率半径;α 为中性轴与 x 轴的夹角。因此正应力为:
σz=Eρξ=ρEycosα−ρExsinα
因为沿平面法向无外力作用,故
∫FσzdF=0
即
∫FξdF=0
由绕 x、y 轴的力矩平衡方程,可以得到:
⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎧Mx==My=∫FσzydF=∫FρEy2cosαdF−∫FρExysinαdFρEcosαIx−ρEsinαIxy∣∣∣∣∣∣−∫FσzxdF=ρEsinαIy−ρEcosαIxy
式中,Ix、Iy 为两个形心轴的惯性矩,Ixy 为惯性积。
由上式解出 ρEsinα 与 ρEcosα,代入正应力表达式,则有:
σz=IxMˉxy−IyMˉyx
式中。Mˉx、Mˉy 称为 有效弯矩,分别为:
⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎧MˉxMˉy=1−Ixy2/(IxIy)Mx+MyIxy/Iy=1−Ixy2/(IxIy)My+MxIxy/Ix
上式的推导过程中,只利用了几何方程、物理方程和平衡方程,因而与杆件截面的几何形状和尺寸无关,故以上结果适用于任意截面。这个公式可用于计算任意梁中的弯曲应力,即 广义弯曲应力计算公式,x、y 轴仅需要为一对相互垂直的轴,不必一定是主轴。
简化问题,令 My=0,即仅考虑单方向弯矩问题,则截面正应力为:
σz==IxMˉxy−IyMˉyxIxIy−Ixy2MxIyy−IxIy−Ixy2MxIxyx=IxIy−Ixy2Mx(Iyy−Ixyx)
同理,当 Mx=0 时,截面正应力为:
σz=IxIy−Ixy2My(−Ixx+Ixyy)
进一步简化问题,假定 x、y 轴均为截面的主轴,则有:Ixy=0, 单方向弯矩作用下(My=0)的截面应力即为:
σz=IxMxy
该式即为通常使用的截面正应力的计算公式。
很明显,在进行构件弯曲应力计算的时候,我们需要确定形心主轴位置,然后将弯矩分解成这些主轴的分量再进行应力计算。然而有一些情况下,截面中非主轴的截面特性和荷载作用更容易计算获取,则截面应力应按 广义弯曲应力计算公式 进行计算。如果忽略了非对称弯曲的影响,仍使用通常的截面正应力计算公式,则将对计算结果产生较大的影响。
为了简化对比分析,我们仍然考虑单方向弯矩问题。对比两式,分别记截面正应力为 σz 与 σz′,即:
σz=σz′=Ix−Ixy2/IyMxy−IxIy−Ixy2MxIxyxIxMxy
显然,截面应力总存在 −IxIy−Ixy2MxIxyx>0 的最值点,若采用了 σz′ 的计算公式,则总有应力最值点满足:
σz′<Ix−Ixy2/IyMxy<σz
因此,忽略非对称弯曲的影响将低估截面正应力水平。
算例对比
薄壁杆件手算示例
求解下图所示 Z 形截面薄壁杆件在弯矩 Mx 作用下的 2 点的正应力。
【解答】
-
截面几何特性:此截面为反对称截面,形心在腹板中心 O 点。
IxIyIxy=2×2δh×(2h)2+12δh3=31δh3=2×3δ×(2h)3=121δh3=2δh×(−4h)×2h+2δh×4h×(−2h)=−81δh3
-
应力计算
σz==IxIy−Ixy2Mx(Iyy−Ixyx)(361−641)δh3Mx(121y+81x)=δh3Mx(748y+772x)=δh3Mx×748×2h≈δh23.43Mx
-
忽略非对称弯曲影响的应力计算
略去非对称弯曲影响,正应力为:
σz=IxMxy=31δh3Mx×2h=δh21.5Mx
仅为正确结果的 42.7%。
实心截面有限元程序分析
实际工程中我们不可能都采用手算分析,因此必须考虑有限元程序分析时的建模处理。现以一个实心截面说明在 Midas 程序中得到正确结果的建模方法。
一跨径 10m 的平行四边形截面等截面悬臂梁,梁端作用 1kN 的单位竖向力,求取梁端截面最大应力。梁截面及按正误两种方法的手算结果如图所示:
错误建模方法
- 以 Midas SPC 创建截面,截面一对平行边水平设置,导出截面。
- 截面导入 Midas 进行分析
- 分析得到错误结果
正确建模方法
- 以 Midas SPC 创建截面,先寻找截面主轴,将截面某一主轴旋转为水平设置,导出截面。
- 截面导入 Midas,调整单元截面的 β 角,使得一条边水平,与实际原型一致,进行分析。
- 分析得到正确结果
本例中,截面主轴角度与单元截面 β 角设置存在一定误差,结果与精确解存在误差,但这种误差在可接受范围内。